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RV減速機(jī)120C在電瓶車車架焊接變位工作站的高精度定位應(yīng)用
更新時間:2025-06-25   點(diǎn)擊次數(shù):67次

一、應(yīng)用場景   

工作站類型全自動電瓶車車架焊接工作站  

二、核心需求:  

 實(shí)現(xiàn)車架(長度1.21.8m,重量≤80kg)的360°連續(xù)翻轉(zhuǎn)與任意角度定位  

 重復(fù)定位精度需≤±0.1°,確保焊接機(jī)器人軌跡一致性  

 耐受焊接過程中的高頻振動和持續(xù)啟停沖擊  

RV減速機(jī)選型(120C參數(shù))    

參數(shù)

數(shù)值

匹配性說明

額定輸出扭矩

3,500 Nm

滿足車架最大負(fù)載力矩需求

減速比

121:1

提供高扭矩+精確微調(diào)能力

背隙

1 arcmin

確保焊接重復(fù)定位精度

防護(hù)等級

IP65

防焊接飛濺粉塵及冷卻液侵入

瞬時過載能力

300%額定扭矩

抵抗工件突發(fā)偏載

 

三、系統(tǒng)集成方案   

[伺服電機(jī)] → B[RV減速機(jī)120C] →C[變位機(jī)轉(zhuǎn)盤] →D[車架夾具]

→ E[焊接機(jī)器人]

1.  機(jī)械結(jié)構(gòu)     

采用雙工位設(shè)計:1個工位焊接時,另1工位上下料  

RV120C直接驅(qū)動轉(zhuǎn)盤主軸,消除傳動鏈誤差  

定制法蘭盤適配車架夾具(兼容多車型快速切換)

四、技術(shù)優(yōu)勢體現(xiàn)   

1.精度保障     

焊接軌跡偏差降低62%,減少后續(xù)校正工時  

 車架關(guān)鍵孔位組對誤差小于等于0.15mm(行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)小于等于0.5mm

 

2.效率提升     

 變位時間縮短至3.2/90°(原蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)需8.5秒)  

 工作站綜合OEE(設(shè)備綜合效率)達(dá)91%

 

3.維護(hù)成本     

 免維護(hù)周期>20,000小時(對比行星減速機(jī)5,000小時保養(yǎng))  

 故障停機(jī)減少85%,年節(jié)省維護(hù)費(fèi)用約12萬元

五、客戶價值   

    質(zhì)量提升:焊縫一次合格率從92.3%→98.7%  

    產(chǎn)能突破:單工作站日產(chǎn)能達(dá)180臺車架(原120臺)  

    投資回收:因效率提升,設(shè)備追加成本在11個月內(nèi)收回  

典型問題解決方案   

挑戰(zhàn):車架焊接熱變形導(dǎo)致實(shí)時位姿偏移  

對策:  

通過RV減速機(jī)毫秒級響應(yīng)特性實(shí)現(xiàn)動態(tài)補(bǔ)償  

集成視覺系統(tǒng)實(shí)時檢測,觸發(fā)微調(diào)指令(調(diào)整幅度0.03°0.5°)  

數(shù)據(jù)驗(yàn)證:補(bǔ)償后焊接合格率提升7.2個百分點(diǎn)

 

此案例已在某新能源車企常州工廠穩(wěn)定運(yùn)行16個月,成為其新一代電動車產(chǎn)線的標(biāo)準(zhǔn)配置。RV減速機(jī)120C在重載、高頻變向工況下展現(xiàn)的精度保持性,為高節(jié)拍焊接自動化提供了核心運(yùn)動保障。


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