機(jī)器人RV減速機(jī)的連接法蘭結(jié)構(gòu)：
連接法蘭是用于連接電機(jī)和減速機(jī)的。其設(shè)計(jì)加工需要考慮以下幾點(diǎn)：
1、電機(jī)和減速機(jī)裝配后的同軸度；
2、減速機(jī)潤(rùn)滑脂的加入和排出；
3、潤(rùn)滑脂的密封；
4、潤(rùn)滑脂加入量；
5、軸向定位裝配尺寸鏈；
6、計(jì)算彎矩，校核強(qiáng)度；
7、法蘭不能和軸承干涉；
RV減速機(jī)安裝：
*步：用洗油清洗各零件，用干凈的壓縮空氣吹干；
第二步：把輸入軸安裝到電機(jī)軸伸上，用長(zhǎng)內(nèi)六角螺釘上緊輸入軸。
注意：電機(jī)軸伸要能夠輕輕推入或用橡膠錘敲入輸入軸內(nèi)孔，不能用鐵錘和銅棒使勁敲入，防止把輸入軸端齒部砸傷(因齒部淬火后硬而脆)。
第三步：用黃油槍向減速機(jī)本體偏心軸部分打入RV潤(rùn)滑脂，并且邊打邊有手盤(pán)動(dòng)本體，直至打滿；
第四步：用黃油槍向減速機(jī)本體的滾動(dòng)軸承處打入RV潤(rùn)滑脂；
第五步：安裝密封件，用12.9級(jí)內(nèi)六角螺釘和蝶形墊圈連接各部，輸出軸安裝面涂抹樂(lè)泰螺紋密封膠；
注意：用扭矩扳手按照推薦的擰緊力矩預(yù)緊內(nèi)六角螺釘；
第六步：往密封的腔體里打入潤(rùn)滑脂；
第七步：先低速開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)跑和減速機(jī)5min，再逐漸加速至額定轉(zhuǎn)速。注意減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否尖銳，減速機(jī)是否漏油，減速機(jī)是否有其他異常；
RV減速機(jī)潤(rùn)滑脂更換
RV減速機(jī)是油脂潤(rùn)滑，這種油脂呈流態(tài)。連接法蘭與減速機(jī)，電機(jī)構(gòu)成一個(gè)封閉的“腔”，在這個(gè)腔里90%體積是油脂，這個(gè)封閉的“腔”需要考慮密封。
使用RV減速機(jī)潤(rùn)滑脂，這種脂是呈流態(tài)的；工作溫度為：-10℃-40 ℃；
加脂量：在密封腔體內(nèi)部留出10%空間；加入量過(guò)大，會(huì)使內(nèi)部壓力增大從而導(dǎo)致油封損壞；
通過(guò)法蘭上的油嘴，用黃油槍往密封腔體里打入潤(rùn)滑脂；
潤(rùn)滑脂的更換：為防止?jié)櫥冑|(zhì)，正常工況使用時(shí)，于20000小時(shí)后更換，如果潤(rùn)滑脂遭到污染，或者在40 ℃以上使用，請(qǐng)及時(shí)檢查潤(rùn)滑脂的污染和變質(zhì)情況，以決定更換時(shí)間。
使用過(guò)程可能出現(xiàn)的問(wèn)題：
減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音大
原因：
輸入軸鏜孔時(shí)，內(nèi)孔和齒部同軸度偏差大；
*級(jí)齒輪副嚙合不在有效齒向長(zhǎng)度上；
齒輪公法線偏大；
孔尺寸加工大，輸入軸裝入電機(jī)軸伸后偏心；
孔尺寸加工小。輸入軸硬裝入后引起偏心；
潤(rùn)滑油不足；
輸入軸裝配偏心；
解決方案：
嚴(yán)格保證二次加工輸入軸的各項(xiàng)公差；
提醒客戶考慮軸向定位基準(zhǔn)及軸向裝配尺寸鏈的計(jì)算；
