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                              如何更換ABB|庫卡|安川|發(fā)那科|愛普生機(jī)器人減速機(jī)

如何ABB、庫卡、安川|、發(fā)那科、愛普生機(jī)器人更換減速機(jī)，相信也是許多機(jī)友們在工作中遇到的難題。今天，蘇州蓋爾斯威行業(yè)*專家李世華副總經(jīng)理收集整理分享：如何更換ABB、庫卡、安川|、發(fā)那科、愛普生機(jī)器人二、三軸減速機(jī)。

1）機(jī)器人三軸結(jié)構(gòu)如圖

2）先如下圖做好吊裝（只用在上臂兩個點）

3）三軸放油

4）卸除電機(jī)

5）卸下上臂（帶著三軸減速機(jī)），落于地上

6）拆除三軸減速機(jī)

7）大型機(jī)器人二軸結(jié)構(gòu)如圖

8）做好吊裝

9）二軸放油

10）平衡杠脫開

11）卸除電機(jī)

12）拆除大臂

13）拆除二軸減速機(jī)

　　蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技限公司是一家專業(yè)從事綠的諧波減速機(jī),日本RV減速機(jī),帝人減速機(jī),意大利羅西減速機(jī),邦飛利減速機(jī),ABB機(jī)器人減速機(jī),庫卡(KUKA)機(jī)器人減速機(jī),安川機(jī)器人減速機(jī),發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī),愛普生機(jī)器人減速機(jī),精密行星減速機(jī),電機(jī)一體機(jī)，與自動化系統(tǒng)集成研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)的現(xiàn)代化民營企業(yè)。 工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線改造、機(jī)器人維修、減速機(jī)備件、保養(yǎng)、培訓(xùn)等。

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